「取り戻そう、泳げる天竜川、築こう環境型社会」をテーマに1994年(平成6年)から始まった天竜川水系環境ピクニックが今年で23回を迎え、天竜川上流の辰野から阿南・天龍村までの河川敷清掃を約4000人が参加して2016年5月21日に行われた。当日は晴天で天竜川桜街道下の河川敷に日進精機社員52名、子供13名も集まった。年々ごみの量は少なくなって来ている。今年も参加した社員の子供たちに伊藤社長からお菓子が配られた。